Парадная лестница расположена по центру здания. Ее необычное по тем временам архитектурно-декоративное решение сложилось к 1720-м гг. Великолепно освещенная (21 окно), она размещена в объеме всех трех этажей дома. Вход в Верхние сени решен в виде трехчастной триумфальной арки на колоннах. Перила лестницы со столбиками-балясинами выполнены из кованого железа без узорных заполнений. Только на перилах Верхних сеней переплетения волютообразных завитков составляют латинские вензеля Петра I и Меншикова (работа Сестрорецкого железоделательного завода (?), 1720-е гг.). Стены вокруг лестницы, образующие как бы внутренний итальянский дворик, окрашены "на вид мрамора", а пышные коринфские капители колонн вырезаны из цельных блоков белого известняка. Центральная дверь Верхних сеней ведет в Большой зал, боковые - в анфилады покоев.