Несколько южнее Троицкой башни в 1495 г. была сооружена Комендантская башня. Первоначально она называлась Колымажнои - от Колымажного двора в Кремле, где хранились царские возки, кареты и т. п.
Название "Комендантская" она получила в XIX в., когда в Потешном дворце, расположенном рядом с башней, жил комендант Москвы.
По своей архитектуре Комендантская башня напоминает соседнюю с ней Оружейную башню. Высоким каменным шатром она была увенчана в конце XVII в., как и многие башни Кремля.
Высота башни со стороны Александровского сада - 41,25 м.