Царская башня построена в 1680 г. Она представляет собой каменный шатер на кубышкообразных столбах, поставленных на кремлевской стене.
Белокаменные детали, островерхие фронтоны, пояски, круглые пирамидки по углам и восьмигранный шатрик с затейливым золоченым флюгером придают ей вид теремка из русских сказок. Башня имеет два яруса. Первый ярус перекрыт аркой и служит для прохода по стене, на втором - площадка. Здесь некогда висел колокол - Спасский набат.
В старину на месте Царской башни находилась деревянная башенка, с которой, по преданию, Иван Грозный наблюдал за различными церемониями, обычно совершавшимися вблизи Лобного места, и за всеми событиями, происходившими на древней Красной площади. Отсюда, как полагают, и произошло название башни - Царская.
В 1946-1950 гг. Царская башня была реставрирована одновременно со всеми башнями Московского Кремля.
Высота башни от ходовой площадки стены - 14,45 м; от верха зубцов - 11,4 м; общая высота с флюгером - 16,7 м.