На восток от Водовзводной башни, у подножия Кремлевского холма, на берегу Москвы-реки расположен целый ряд кремлевских башен, соединенных высокими зубчатыми стенами. Первая из них - Благовещенская, построенная в 1487-1488 гг.
В конце XVII в. на Благовещенской башне был возведен каменный шатер с декоративной дозорной вышкой. Название этой башни происходит от некогда помещавшейся здесь иконы "Благовещения".
Оно связано также с церковью "Благовещения", которая была пристроена к башне в начале XVIII в.
Тогда же в дозорной вышке шатра Благовещенской башни была устроена колокольня с семью колоколами, а флюгер заменен крестом.
Благовещенская башня стала служить приделом церкви "Благовещения", для чего древние бойницы были превращены в большие окна.
В 1933 г. под руководством архитектора Н. Д. Виноградова башня была реставрирована.
При этом разобрали примыкавшую к ней церковь и обнаружили древнюю обработку фасадов башни, до того времени неизвестную.
Во время реставрационных работ также были восстановлены флюгер на Благовещенской башне и растесанные бойницы.
В древности с левой стороны Благовещенской башни (если смотреть на нее со стороны Москвы-реки) в кремлевской стене были устроены так называемые портомойные ворота.
Через эти ворота дворцовая прислуга выходила на берег Москвы-реки полоскать порты - белье.
Следы этих ворот сохранились до сих пор и хорошо видны с внутренней стороны Кремля.
Во времена Ивана Грозного Благовещенская башня использовалась как тюрьма.