Время постройки Петровской башни точно неизвестно. Но предполагают, что первоначально она была возведена одновременно с другими башнями на линии крепостных стен со стороны Москвы-реки.
По своему архитектурному облику Петровская башня резко отличается от соседних башен. На нижний двухъярусный четверик с ложными навесными бойницами - машикулями поставлен второй, расчлененный на два яруса карнизами и тонкими полуколонками по углам. Сверху башня завершается восьмигранным пирамидальным шатром.
Свое название Петровская башня получила от церкви Петра митрополита, принадлежавшей подворью Угрешского монастыря. Поэтому ее иногда называли Угрешской.
Петровская башня
Древняя Петровская башня была разрушена пушечными выстрелами во время польской интервенции в 1612 г. и затем восстановлена. В 1771 г. ее сломали в связи с постройкой Кремлевского дворца, но вскоре восстановили. В 1812 г. башню взорвали отступавшие французские войска. После этого О. И. Вове восстановил ее одновременно с Водовзводной и 1-й Безымянной башнями. С тех пор она сохраняется без изменений. Высота башни - 27,15 м.